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T100TA Ubuntu 20.04 Sound 設定

Asus T100TA に、 ubuntu 20.04 をインストールした後、しばらく、音が出なかったのだが、やっと出るようになった。
下記ページに記載がありました。
No sound on ASUS Transformer T100HA

自作 Turtlebot3 自律走行に向けたプログラム。#15
--- 自作 Turtlebot3 (foxbot_core3) で、屋外での走行 ---

1. 屋外走行に向けて。
いま、おんちゃんの頭の中には、屋外で、自作 Turtlebot3(foxbot_core3) を走らせる為のハード機器の構成をどうするかで、
一杯ぞね。
ロボット自体のコントロールは、C++プログラムから行うので、自律走行になりますが、せめて、ロボットの Start、Stop、
Go back home くらいは、PC タブレットから、WiFi 経由で　ロボットに指示したいです。

Windows PC タブレットを安く手に入れて、其れに　Ubuntu 20.04 をインストールして、今、部屋で PCに載せている部分を、
それに入れられれば、一番簡単そうですが。
なかなか、安い Windows PC タブレット だと、荷が重いかも?
最終的には、ロボットカーの方に、全部乗っけて、Start/Stop の操作コマンドだけを送る構成にしないといかんぞね。

なんと、Linux デスクトップアプリが動く、 Linuxスマホ - pinePhone がありました。
これなら、簡単にできそう。

取り敢えず、おんちゃんは、メルカリで、 ASUS TransBook T100TA をそれなりの価格で買ったきに、
Xubuntu 辺りが乗りそうなので、これでトライしてみます。
ASUS TransBook T90chiにXubuntuを入れてみました。キーボードドックも使えるようになりました。
T100TA ubuntu インストールは、下記が参考になるみたい。
T100TA_guide.md
OSをふっとばされたタブレットPCにUbuntuを入れてみた