Jetson Nano 2G OpenCV4.1.1 Build.
Jetson Nano 2G で、ROS rtabmap_ros を試していたところ、OpenCV 4.1.1 の xfeatures2d module が必要だとわかったので、
急遽、ビルドして、xfeatures2d module を組み込んでみました。
参考にさせてもらったのは、下記です。
iwatake2222/OpenCV_CUDA
Install OpenCV 4.5 on Jetson Nano
環境: Jetson Nano 2G JetPack 4 (Ubuntu 18.04)