ROS2 C++ rclcpp::Node を継承した、Sub class で、親の nodeポインタがほしい。

使用例。
class PointCloudXYZ_My : public rclcpp::Node { private: std::shared_ptr<rclcpp::Node> node_; .... }; PointCloudXYZ_My::PointCloudXYZ_My(const rclcpp::NodeOptions & options){ ... node_ = std::shared_ptr<rclcpp::Node>(this); //node_ = shared_from_this(); subs_queue_.activate(node_,"color/mobilenet_detections",queue_size_); .... }

node_ = std::shared_ptr<rclcpp::Node>(this);
の方でした。