Gazebo ROS2 Humble で、My ワールドを追加する

おんちゃん (2023年4月26日 16:51)

Gazebo ROS2 Humbleで、My ワールドを追加する。

下記、ページを参考に、自分で使いたいワールドを追加する方法を考えてみる。

ROS2 Gazebo に world を追加できるか。
1) useful-world-files-for-gazebo-and-ros-2-simulations
2) CustomRobots / car_junction
3) automaticaddison / two_wheeled_robot
4) how-to-load-a-urdf-file-into-rviz-ros-2

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