2023年4月アーカイブ

Gazebo ROS2 Humbleで、My ワールドを追加する。

下記、ページを参考に、自分で使いたいワールドを追加する方法を考えてみる。

ROS2 Gazebo に world を追加できるか。
1) useful-world-files-for-gazebo-and-ros-2-simulations
2) CustomRobots / car_junction
3) automaticaddison / two_wheeled_robot
4) how-to-load-a-urdf-file-into-rviz-ros-2

jetson Nano 2G が、Armbian で動くみたい。

armbian に、 Jetson Nano 用 ubuntu 20.04 、 22.04 (Jammy) があるみたい。
armbian jetson nano

/archive/jetson-nano/archive/ から、u-boot 版をインストールします。

おんちゃんは、Armbian_22.02.1_Jetson-nano-jammy_lgacy_4.9.201_xfce_desktop.img.xz を使いました。by nishi 2023.11.26
最新版は、EFI パーティションが入っているので、その版は、起動できません。
EFI パーティション が、無い img.xz を使います。

Orange pi 5 で Armbian を試してみた。

Orange pi 5 Ubuntu 22.04 だと、linux header ファイルが見当たらないので、不便。
なので、armbian orangepi 5 を試してみました。

Desktop 版を、インストールしました。
Desktop GUIは、Ubuntu 22.04 と同じ、Gnome みたい。
だけど、なぜか、軽そうに感じるのは、おんちゃんの錯覚か。

初期設定は、こちらが参考になりました。
Armbianの初期設定 令和5年(2023年)4月版

1. armbian-config が、orangepi-config と同じように使えます。
$ sudo armbian-config

2. WiFi ドングルを試す。
1) tp-link Archer T3U Nano (rtl88x2bu) が、なにもせずに繋がった。
なんじゃ、こりゃ!!
Orange Pi 5 Ubuntu 22.04 の苦労は、一体なんだたんだろうか!!

2) tp-link TL-WN725N (rtl8188eus) は、相変わらず、LEDランプは点かない。
USB に挿すと、エラー吐いている(dmesg で確認できる)。