2023年1月アーカイブ

Ubuntu mate 20.04 に、bluetooth APTX をインストールしてみました。

Ubuntu 20.04 と同じ方法で、大丈夫でしたが、GUI での操作方法は、異なりました。

参考にしたのは、
こちら

$ sudo add-apt-repository ppa:berglh/pulseaudio-a2dp

注) 削除方法は、
$ sudo add-apt-repository --remove ppa:berglh/pulseaudio-a2dp
【Ubuntu】PPAを追加・削除する方法について

$ sudo apt update

$ sudo apt install libldac pulseaudio-modules-bt
$ sudo apt install --reinstall libavcodec-extra58 libfdk-aac1 bluez pulseaudio

$ pulseaudio -k
$ pulseaudio --start

ROS2 自作 Turtlebot3(foxbot_core3_r2) Rtabmap_ros with Stereo rgbd and GPS. by T100TA
--- GPS を付けて、robot_localization ekf で試すを、T100TA から操作。 ---

ROS2 自作 Turtlebot3(foxbot_core3_r2) Rtabmap_ros with Stereo rgbd and GPS. の続きです。

前回、SBC(Jetson Nano 2G) で、全て起動して、Remote PC からは、ssh2 で、SBCにログインして、launch の起動と、Rviz2の表示だけを行いましたが、
Remote PC を、ASUS Tablet(T100TA) に変えて同じ操作を行いました。

一応、ロボットは、完走できましたが、navigation2 のログ表示に、結構 ERROR、WARN がでているので、それの考察です。

しかし、T100TA にすると、このようになるのか? 疑問ぞね。