Sipeed MAix Bit with MIC MaixPy で マイクのお試し #3

1. 最初は、やはり、Sipeed MAix Bit 側の python script です。

必ず、b's'を受信してから、音データ+'\r\n' を送信します。

# MIC_test4.py - By: nishi - 日 3 8 2020 # https://maixpy.sipeed.com/en/libs/Maix/fft.html # from Maix import GPIO from Maix import I2S import lcd from machine import UART import ubinascii from fpioa_manager import fm lcd.init() fm.register(8,fm.fpioa.GPIO0) wifi_en=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT) wifi_en.value(0) fm.register(20,fm.fpioa.I2S0_IN_D0) fm.register(19,fm.fpioa.I2S0_WS) fm.register(18,fm.fpioa.I2S0_SCLK) fm.register (board_info.PIN15, fm.fpioa.UART1_TX) fm.register (board_info.PIN17, fm.fpioa.UART1_RX) rx = I2S(I2S.DEVICE_0) rx.channel_config(rx.CHANNEL_0, rx.RECEIVER, align_mode = I2S.STANDARD_MODE) #sample_rate = 8000 sample_rate = 16000 #sample_rate = 38640 #sample_rate = 44100 rx.set_sample_rate(sample_rate) sample_points = 2048 #sample_points = 1024 #sample_points = 512 #sample_points = 256 #print('MIC_test3.p #1\n') #Speed = 115200 #Speed = 128000 #Speed = 460800 #Speed = 921600 #Speed = 921600+128000 Speed = int(921600*1.6) uartx = UART(UART.UART1, Speed, 8, None, 1, timeout = 1000, read_buf_len = 4096) # 0 - not ready / 1 - ready / 3 - resend ready_f=0 def check_ready(): global ready_f #print('ready_f2=',ready_f) while True: if ready_f != 0: break rd=uartx.read(1) if rd == b's': ready_f = 1 elif rd == b'r': ready_f = 2 #print('ready_f3=',ready_f) def write_dtx(dt): global ready_f #print('ready_f=',ready_f) while True: if ready_f != 1: check_ready() m=uartx.write(b) m=uartx.write("\r\n") ready_f=0 check_ready() if ready_f == 1: break else: ready_f=1 b = bytearray(sample_points*2) while True: audio = rx.record(sample_points) #print(audio) x=audio.to_bytes() l= len(x) #print(l) if l == sample_points*4: for dt in range(sample_points): p=dt*4 j=dt*2 b[j]=x[p] b[j+1]=x[p+1] write_dtx(b)

2. PC 側の python script です。

1) b's' を送信して、音データの受信を待ちます。

2) 受信データの末尾が、'\r\n' であれば、スピーカへ出力して、次の b's' を送信します。
output = stream.write(line[:CHUNK*2])
で、 \r\n を除いて、pyaudio.PyAudio() のStream へ出力します。

3) 末尾に '\r\n' が付いていなければ、
b'r' を送信して、データの再送を促します。

# -*- coding: utf-8 -*- ''' k210-mic2b.py K210 の内臓マイクから音を拾って、Serial 通信で、PC側で受信して、 スピーカーに音を出してみます。 ハンドシェイクを行います。 https://teratail.com/questions/127864 https://www.sejuku.net/blog/69511 ''' import pyaudio import serial import binascii import time #CHUNK=1024 #CHUNK=2**11 #CHUNK=512 #CHUNK=256 CHUNK=2048 #CHUNK=2**12 #RATE=44100 #RATE=38640 RATE=16000 #RATE=8000 p=pyaudio.PyAudio() stream=p.open(format = pyaudio.paInt16, channels = 1, rate = RATE, frames_per_buffer = CHUNK, input = False, output = True) #Speed = 115200 #Speed = 460800 #Speed = 921600 #Speed = 921600+128000 Speed = int(921600*1.6) #ser = serial.Serial('COM7',Speed,timeout=None) ser = serial.Serial('COM7',Speed,timeout=100) ser.reset_input_buffer() sync=True t1 = time.time()+1 ct=0 def read_dtx(): fst_f=1 while True: if fst_f==1: ser.write(b's') fst_f=0 else: ser.reset_input_buffer() ser.write(b'r') line = ser.read(CHUNK*2+2) lng = len(line) #print('lng=',lng) if lng == CHUNK*2+2: if line[CHUNK*2:] == b'\r\n' : return line else: print(line[CHUNK*2:]) else: print('lng=',lng) while stream.is_active(): #line = ser.readline().strip() line = read_dtx() output = stream.write(line[:CHUNK*2]) ct+=1 if time.time() >= t1: bt= ct * CHUNK*2 print(bt,'byte/s') ct=0 t1 = time.time()+1 stream.stop_stream() stream.close() p.terminate() print("Stop Streaming")

結論は、感覚としては、 b's' / b'r' をわざわざ入れなくても、
Bit 側が、送信後、１度受信して、次のデータを送信するを繰り返すと、データ抜けはなくなるようです。
転送速度は、
Seepd=int(921600*1.6) 、 CHUNK=1024 で試すと
32,768[byte/sec]
となって、
Sample Rate 16,000 * 2 (Monoral 16bit) = 32,000[byte/sec]
を何とか出せるようになりました。

ですが、PC のスピーカーからは、まともな音はできません。
多分、 Bit 側の Python Script が遅くて、I2S で取り込むデータに抜けが出ている
気がします。
Bit側を、C言語で作れば、USB-Serial でも Sampling 16Khz Monoral 16bit で音が出そな
気がします。

今回は、ここまでぞね!!