Sipeed MAix Bit Arduino FreeRTOS プログラム

freertos_maixduino_test1.ino
main.cpp
/* * freertos_maixduino_test1 * Maxiduino FreeRTOS テスト1 * https://kerikeri.top/posts/2017-06-24-esp32-dual-core/ * https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/freertos-kernel/latest/dg/task-management.html */ #include <Arduino.h> #include <FreeRTOS.h> #include <task.h> void task0(void* arg) { while (1) { //log_i("This is Core 0"); uint64_t core = current_coreid(); Serial.printf("#1 Core %ld Hello FreeRTOS!\r\n", core); delay(1000); } } void task1(void* arg) { while (1) { //log_i("This is Core 1"); uint64_t core = current_coreid(); Serial.printf("#2 Core %ld Hello FreeRTOS!\r\n", core); delay(1500); } } void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only } Serial.println("freertos_maixduino_test1 start!"); //注)xTaskCreatePinnedToCore 相当が見つからなかったので、取り敢えず、普通の xTaskCreate //で代用しました。なので、core=0 のままです。 xTaskCreate(task0, "Task0", 1000, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(task1, "Task1", 1000, NULL, 1, NULL); // xTaskCreateAtProcessor() で良いみたいだが? #1 core=0 しか出てこない。 //xTaskCreateAtProcessor(0,task0, "Task0", 1000, NULL, 1, NULL); //xTaskCreateAtProcessor(1,task1, "Task1", 1000, NULL, 1, NULL); //xTaskCreatePinnedToCore(task0, "Task0", 4096, NULL, 1, NULL, 0); //xTaskCreatePinnedToCore(task1, "Task1", 4096, NULL, 1, NULL, 1); vTaskStartScheduler(); // こいつが無いと、Task スケジュールが開始しません。 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: uint64_t core = current_coreid(); Serial.printf("#0 Core %ld Hello FreeRTOS!\r\n", core); delay(1000); }

ちょっと問題がありそうでした。
loop() がスケジューリングされなくなるみたいだ。

MAixduino(Arduino) から Sipeed MAix FreeRTOS を使えるのであれば、Task間通信もできると言うことでしょうが、
なんだか工夫が必要そうです。