2019年7月アーカイブ

ESP32 esp-idf Serial Over Bluetooth サンプルプログラム #3 です。

前回は、プログラムを一応作って、Windows10 にそれぞれ、ESP32 の UART0 のターミナル、Bluetooth の SPP Serial のターミナル、
UART2 の USB TTL-Serial のターミナルの３個を使って、SPP Serial -> UART2 USB TTL-Seial、
SPP Serial <- UART2 USB TTL-Seial へのテキスト文字の転送迄できました。

今回は、実際の運用を想定して、Window10 で、C,C++ でSerial 通信が出来るプログラムを
作って、そのプログラムで、Bluetooth COMポートへアクセスして、多くのデータの送信、受信が
RS232Cに繋がったデバイス (これも、Window10 で、C,C++ でSerial 通信が出来るプログラム) と
問題なく出来る事を確認できれば、完了ぞね。と行きたい所ですが、

TeraTerm に、ファイルの転送機能があったので、SPP Serial の TeraTerm から、テキストファイルを開いて転送してみました。

ESP32 esp-idf Serial Over Bluetooth サンプルプログラム #2 です。

前回は、bt_spp_acceptor をベースにして、Windows10 Bluetoooth でペアリグして、
Windows10 側の シリアル・ターミナル で、Bluetoooth COMポートをオープンして、
シリアル・ターミナル からのキー入力にたいして Echo Back 出来る迄出来ました。

今回は、ESP32 の UART2 部分になります。
esp-idf のサンプルでは、uart_echo と uart_events がありますが、
今回は、uart_events を使って、ドライバーをUART2対応にします。
プログラムとしては、下記になります。

uart_events_example_main.c
/* UART Events Example This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) Unless required by applicable law or agreed to in writing, this software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. */ #include <stdio.h> #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/uart.h" #include "esp_log.h" static const char *TAG = "uart_events"; /** * This example shows how to use the UART driver to handle special UART events. * * It also reads data from UART0 directly, and echoes it to console. * * - Port: UART0 * - Receive (Rx) buffer: on * - Transmit (Tx) buffer: off * - Flow control: off * - Event queue: on * - Pin assignment: TxD (default), RxD (default) */ //#define EX_UART_NUM UART_NUM_0 #define EX_UART_NUM UART_NUM_2 #define PATTERN_CHR_NUM (3) /*!< Set the number of consecutive and identical characters received by receiver which defines a UART pattern*/ #define ECHO_TEST_TXD (17) #define ECHO_TEST_RXD (16) #define ECHO_TEST_RTS (UART_PIN_NO_CHANGE) #define ECHO_TEST_CTS (UART_PIN_NO_CHANGE) #define BUF_SIZE (1024) #define RD_BUF_SIZE (BUF_SIZE) static QueueHandle_t uart0_queue; static void uart_event_task(void *pvParameters) { uart_event_t event; size_t buffered_size; uint8_t* dtmp = (uint8_t*) malloc(RD_BUF_SIZE); for(;;) { //Waiting for UART event. if(xQueueReceive(uart0_queue, (void * )&event, (portTickType)portMAX_DELAY)) { bzero(dtmp, RD_BUF_SIZE); ESP_LOGI(TAG, "uart[%d] event:", EX_UART_NUM); switch(event.type) { //Event of UART receving data /*We'd better handler data event fast, there would be much more data events than other types of events. If we take too much time on data event, the queue might be full.*/ case UART_DATA: ESP_LOGI(TAG, "[UART DATA]: %d", event.size); uart_read_bytes(EX_UART_NUM, dtmp, event.size, portMAX_DELAY); ESP_LOGI(TAG, "[DATA EVT]:"); uart_write_bytes(EX_UART_NUM, (const char*) dtmp, event.size); break; //Event of HW FIFO overflow detected case UART_FIFO_OVF: ESP_LOGI(TAG, "hw fifo overflow"); // If fifo overflow happened, you should consider adding flow control for your application. // The ISR has already reset the rx FIFO, // As an example, we directly flush the rx buffer here in order to read more data. uart_flush_input(EX_UART_NUM); xQueueReset(uart0_queue); break; //Event of UART ring buffer full case UART_BUFFER_FULL: ESP_LOGI(TAG, "ring buffer full"); // If buffer full happened, you should consider encreasing your buffer size // As an example, we directly flush the rx buffer here in order to read more data. uart_flush_input(EX_UART_NUM); xQueueReset(uart0_queue); break; //Event of UART RX break detected case UART_BREAK: ESP_LOGI(TAG, "uart rx break"); break; //Event of UART parity check error case UART_PARITY_ERR: ESP_LOGI(TAG, "uart parity error"); break; //Event of UART frame error case UART_FRAME_ERR: ESP_LOGI(TAG, "uart frame error"); break; //UART_PATTERN_DET case UART_PATTERN_DET: uart_get_buffered_data_len(EX_UART_NUM, &buffered_size); int pos = uart_pattern_pop_pos(EX_UART_NUM); ESP_LOGI(TAG, "[UART PATTERN DETECTED] pos: %d, buffered size: %d", pos, buffered_size); if (pos == -1) { // There used to be a UART_PATTERN_DET event, but the pattern position queue is full so that it can not // record the position. We should set a larger queue size. // As an example, we directly flush the rx buffer here. uart_flush_input(EX_UART_NUM); } else { uart_read_bytes(EX_UART_NUM, dtmp, pos, 100 / portTICK_PERIOD_MS); uint8_t pat[PATTERN_CHR_NUM + 1]; memset(pat, 0, sizeof(pat)); uart_read_bytes(EX_UART_NUM, pat, PATTERN_CHR_NUM, 100 / portTICK_PERIOD_MS); ESP_LOGI(TAG, "read data: %s", dtmp); ESP_LOGI(TAG, "read pat : %s", pat); } break; //Others default: ESP_LOGI(TAG, "uart event type: %d", event.type); break; } } } free(dtmp); dtmp = NULL; vTaskDelete(NULL); } void app_main() { esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_INFO); /* Configure parameters of an UART driver, * communication pins and install the driver */ uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 115200, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; uart_param_config(EX_UART_NUM, &uart_config); //Set UART log level esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_INFO); //Set UART pins (using UART0 default pins ie no changes.) //uart_set_pin(EX_UART_NUM, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); uart_set_pin(EX_UART_NUM, ECHO_TEST_TXD, ECHO_TEST_RXD, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); //Install UART driver, and get the queue. uart_driver_install(EX_UART_NUM, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 20, &uart0_queue, 0); //Set uart pattern detect function. uart_enable_pattern_det_intr(EX_UART_NUM, '+', PATTERN_CHR_NUM, 10000, 10, 10); //Reset the pattern queue length to record at most 20 pattern positions. uart_pattern_queue_reset(EX_UART_NUM, 20); //Create a task to handler UART event from ISR xTaskCreate(uart_event_task, "uart_event_task", 2048, NULL, 12, NULL); }

ESP32 Serial Over Bluetooth サンプルプログラムと言えば、
インターネットで検索すると、ESP32 Arduino 版の簡単なライブラリーが、紹介されていますが、

https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/BluetoothSerial
#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;

これでは、余りに簡単すぎるので、オンちゃんは敢えて、esp-idf にこだわってみました。

ESP32 esp-idf  Serial Over Bluetooth は、Bluetooth Classic の SPP プロファイルを使うみたいです。

サンプルは、https://github.com/espressif/esp-idf のサンプルプログラムにありました。
esp-idf / examples / bluetooth / bluedroid / classic_bt / bt_spp_acceptor/

tensorflowでMASK R-CNNによるSemantic Segmentation
みて、おんちゃんも試してみました。

 元ネタは、
https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/object_detection
なので、

windows10 のMSYS2 ターミナルから、適当なディレクトリで、

$cd /c/app/tensorflow
$git  clone https://github.com/tensorflow/models.git

ダウンロードして、