2019年2月アーカイブ

ESP32 esp-idf bluetooth a2dp_sink への aptx decode 実装の考察 の続き、 #8 です。

i2s_write が間に合っていないと言う事が判ったので、
i2s_write() が最速になるように、i2s_config の設定を色々試して、下記の様に変更しました。
app_main()::main.c
i2s_config_t i2s_config = { #ifdef CONFIG_A2DP_SINK_OUTPUT_INTERNAL_DAC .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX | I2S_MODE_DAC_BUILT_IN, #else .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX, // Only TX #endif .sample_rate = 44100, .bits_per_sample = 16, .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT, //2-channels .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB, //.dma_buf_count = 6, // changed by nishi .dma_buf_count = 20, //.dma_buf_len = 60, // APTX 1 デコードサイズ 2,688 バイト / 1フレーム // changed by nishi .dma_buf_len = 672, //.intr_alloc_flags = 0, //Default interrupt priority // changed by nishi .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL3, // high interrupt priority .tx_desc_auto_clear = true //Auto clear tx descriptor on underflow };

APTX の1フレームのデコード済データ長は、 2,688 バイト みたいなので、
同じ値にしたかったのですが、I2S DMA の最大は、1024バイトのようなので、
.dma_buf_len = 672 にしました。
.dma_buf_count は、目一杯にしたかったのですが、取り敢えず、.dma_buf_count = 20 です。

ESP32 esp-idf bluetooth a2dp_sink への aptx decode 実装の考察 の続き、 #7 です。

なんとか、APTXのデコード部分を、２つのタスクを起動して、負荷の分散を行わせる事ができました。
これで、先般の、 "Pkt dropped" の表示がでなくなりました。

概要は、btc_a2dp_sink_data_ready()::btc_a2dp_sink.c が元々ありますが、
ここから、従来は、btc_a2dp_sink_handle_inc_media_Aptx(int8_t id,tBT_SBC_HDR *p_msg)::btc_a2dp_sink.c
(注: これは、 APTX 用に、btc_a2dp_sink_handle_inc_media(int8_t id,tBT_SBC_HDR *p_msg)::btc_a2dp_sink.c を改造したもの)
を直接コールしていた流れを、
別タスクを２つを起動させて置いて、そこから、上記関数をコールさせるようにしました。
これで、受信した音楽フレームを交互に振り分けて、APTXのデコード処理以降を分散させます。

なほ、上記２つのタスクは、それぞれ、別コアでの起動にします。

さて、音の方は言うと、音楽として判るようにはなりましたが、
まだまだ、まともには聴ける音ではありません。

常に、ビーンビーンと、かそれに近い雑音が出ていて、たまに、ピチピチ(チッピング音)が出ています。
まだまだ、プログラムとして問題があるようです。