ESP32 esp-idf Eclipse (Windows10+MSYS2) でのビルドエラー

エラーの内容は、下記のようです。
IOError: C:/app/esp/esp-idf/Kconfig:59: Could not open '/c/app/esp/esp-idf/components/bootloader/Kconfig.projbuild' (ENOENT: No such file or directory). Perhaps the $srctree environment variable (which was unset) is set incorrectly. Note that the current value of $srctree is saved when the Kconfig instance is created (for consistency and to cleanly separate instances). Also note that e.g. $FOO in a 'source' statement does not refer to the environment variable FOO, but rather to the Kconfig Symbol FOO (which would commonly have 'option env="FOO"' in its definition). make: *** [/c/app/esp/esp-idf/components/esp32/Makefile.projbuild:51: /c/app/esp/hello_world/build/esp32/esp32.common.ld] Error 1 Generating esp32.common.ld
どうやら、パスの表現が問題のようです。
/c/app/esp/esp-idf/xxx  ->  c:/app/esp/esp-idf/xxxx
でないと、Windows Dos 環境ではアクセスできません。 

原因をたどっていくと、どうやら、
esp-idf/make/project_config.mk ライン7-11 の所が問題のようです。
ifdef MSYSTEM # kconfiglib requires Windows-style paths for kconfig files COMPONENT_KCONFIGS := $(shell cygpath -w $(COMPONENT_KCONFIGS)) COMPONENT_KCONFIGS_PROJBUILD := $(shell cygpath -w $(COMPONENT_KCONFIGS_PROJBUILD)) endif

手っ取り早いのが、ifdef -endif をコメントで潰す。
#ifdef MSYSTEM # kconfiglib requires Windows-style paths for kconfig files COMPONENT_KCONFIGS := $(shell cygpath -w $(COMPONENT_KCONFIGS)) COMPONENT_KCONFIGS_PROJBUILD := $(shell cygpath -w $(COMPONENT_KCONFIGS_PROJBUILD)) #endif

それか、MSYSTEM を定義したやるかです。
Project Property > C/C++ Build > Environment >
MSYSTEM = 1 
でもこちらを指定すると、
C:\app\esp\esp-idf/make/project.mk:63: esp-idf build system only supports MSYS2 in "MINGW32" mode. Consult the ESP-IDF documentation for details. /c/app/esp/esp-idf/make/project.mk:63: esp-idf build system only supports MSYS2 in "MINGW32" mode. Consult the ESP-IDF documentation for details.

が出ます。ですが、ビルドは、OKです。
いずれにしても、本家 ESP-IDF で対応されるのを待つしかないです。

以上です。