ESP32 esp-idf bluetooth a2dp_sink への aptx decode 実装の考察

bt_app_a2d_data_cb は、どこでコールされているかと言うと
main.c の bt_av_hdl_stack_evt() から、イベント登録されて(esp_a2d_sink_register_data_callback(&bt_app_a2d_data_cb))、
イベント起動されているようです。

main.c
164 static void bt_av_hdl_stack_evt(uint16_t event, void *p_param) 165 { 166 ESP_LOGD(BT_AV_TAG, "%s evt %d", __func__, event); 167 switch (event) { 168 case BT_APP_EVT_STACK_UP: { 169 /* set up device name */ 170 char *dev_name = "ESP_SPEAKER"; 171 esp_bt_dev_set_device_name(dev_name); 172 173 esp_bt_gap_register_callback(bt_app_gap_cb); 174 /* initialize A2DP sink */ 175 esp_a2d_register_callback(&bt_app_a2d_cb); 176 esp_a2d_sink_register_data_callback(bt_app_a2d_data_cb); 177 esp_a2d_sink_init();

bt_av_hdl_stack_evt() は、どのようにコールされているかと言うと、
app_main() の中から、bt_app_work_dispatch() で 実行されているようです。

45 void app_main() ... 106 if ((err = esp_bluedroid_enable()) != ESP_OK) { 107 ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s enable bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(err)); 108 return; 109 } 110 111 /* create application task */ 112 bt_app_task_start_up(); 113 114 /* Bluetooth device name, connection mode and profile set up */ 115 bt_app_work_dispatch(bt_av_hdl_stack_evt, BT_APP_EVT_STACK_UP, NULL, 0, NULL);

結局、bt_app_a2d_data_cb() は、何かの事象でイベント起動されて、
渡された、*data を そのまま加工することなく、i2s_write() へ渡しているようです。
つまり、この時点では、 SBC データは、デコードされているという事の様です。