ESP32 esp-idf bluetooth a2dp_sink への aptx decode 実装の考察 #3

次に、chromeで、Youtube での音楽を開始した時のログです。
--- start 3 ---- W (539368) BT_APPL: new conn_srvc id:19, app_id:1 I (539378) BT_AV: A2DP audio state: Started I (541758) BT_AV: Audio packet count 100 I (544078) BT_AV: Audio packet count 200 I (546408) BT_AV: Audio packet count 300 I (547688) BT_AV: AVRC event notification: 2, param: 0 I (547768) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x1, 中島美嘉　『雪の華』 I (547768) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x2, 中島美嘉 Official YouTube Channel I (547778) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x4, I (547778) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x20, I (548728) BT_AV: Audio packet count 400 I (551048) BT_AV: Audio packet count 500 I (553378) BT_AV: Audio packet count 600 I (555698) BT_AV: Audio packet count 700 I (558018) BT_AV: Audio packet count 800 I (560338) BT_AV: Audio packet count 900 I (562668) BT_AV: Audio packet count 1000 I (565008) BT_AV: Audio packet count 1100 ---- end 3 ----

一度、スマホでBluetooth のペアリングを解除して、
再度、スマホ側でペアリングをする。と同時に、接続を完了させる。但し、ペアリングを完了しただけで、ブラウザーで、
Youtubeなどを開いていないが、前回、聞いていた、中島美嘉　『雪の華』 の情報が送られてきた。
---- start 10 --- I (1553558) BT_AV: ESP_BT_GAP_CFM_REQ_EVT Please compare the numeric value: 909977 I (1555678) BT_AV: authentication success: FT142A I (1555678) BT_AV: a0 00 00 0e d7 d6 E (1558118) BT_APPL: bta_av_rc_create ACP handle exist for shdl:0 I (1558118) BT_AV: A2DP connection state: Connecting, [a0:00:00:0e:d7:d6] <-- ここから A2DP I (1558138) BT_AV: A2DP audio stream configuration, codec type 0 I (1558138) I2S: PLL_D2: Req RATE: 44100, real rate: 44642.000, BITS: 16, CLKM: 14, BCK: 8, MCLK: 11289966.924, SCLK: 1428544.000000, diva: 64, divb: 11 I (1558148) BT_AV: Configure audio player 21-15-13-4b I (1558158) BT_AV: Audio player configured, sample rate=44100 W (1558178) BT_APPL: new conn_srvc id:19, app_id:0 I (1558188) BT_AV: A2DP connection state: Connected, [a0:00:00:0e:d7:d6] I (1558268) BT_AV: AVRC conn_state evt: state 1, [a0:00:00:0e:d7:d6] I (1558268) BT_AV: AVRC remote features 49 I (1558308) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x1, 中島美嘉　『雪の華』 I (1558308) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x2, 中島美嘉 Official YouTube Channel I (1558318) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x4, I (1558318) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x20, --- end 10 ----
1) I (1558118) BT_AV: A2DP connection state: Connecting, [a0:00:00:0e:d7:d6]  から、A2DPプロトコルが始まり。
2) I (1558138) BT_AV: A2DP audio stream configuration, codec type 0
3) I (1558138) I2S: PLL_D2: Req RATE: 44100, real ..... で I2Sの初期化
4) I (1558148) BT_AV: Configure audio player 21-15-13-4b
5) I (1558158) BT_AV: Audio player configured, sample rate=44100
で、コンフィグ設定が行われているように見えます。
つまり、ここら辺のプログラムに当りをつけられます。

上に続けて、再度、Youtubeを開いてみる。但し、音楽はミュート状態です。
--- start 11 ---- I (1762048) BT_LOG: bta_av_link_role_ok hndl:x41 role:1 conn_audio:x1 bits:1 features:x824b I (1762048) BT_AV: A2DP audio state: Started I (1764468) BT_AV: Audio packet count 100 I (1766788) BT_AV: Audio packet count 200 I (1769108) BT_AV: Audio packet count 300 I (1771428) BT_AV: Audio packet count 400 I (1773758) BT_AV: Audio packet count 500 I (1775158) BT_AV: A2DP audio state: Suspended --- end 11 ----

続けて、ミュートを解除しみます。
--- start 12 --- I (1864988) BT_LOG: bta_av_link_role_ok hndl:x41 role:1 conn_audio:x1 bits:1 features:x824b I (1864988) BT_AV: A2DP audio state: Started I (1867418) BT_AV: Audio packet count 100 I (1869738) BT_AV: Audio packet count 200 I (1872058) BT_AV: Audio packet count 300 I (1874378) BT_AV: Audio packet count 400 I (1876708) BT_AV: Audio packet count 500 --- end 12 ---

その他、色々操作を変えて、おんちゃんは、ログを取ってみましたが、掲載は割愛します。
詳しく知りたい場合は、自分でどうぞ。
これで、コンフィグ設定場所の当たりが取れたので、ログを吐き出している箇所のプログラムを追ってみます。

1),2),4),5) は、どれも、bt_app_av.c ライン92 static void bt_av_hdl_a2d_evt(uint16_t event, void *p_param)
の中で、event の値に応じて、ログをだしているようです。
つまり、そのイベントコードを設定しているところが、大本のフレームワーク内のルーチンに当たります。
ESP_A2D_CONNECTION_STATE_EVT, ESP_A2D_AUDIO_STATE_EVT, ESP_A2D_AUDIO_CFG_EVT をシンボル検索すると、 該当箇所が出てきます。

ESP_A2D_CONNECTION_STATE_EVT をセットしている箇所は、
bt/bluedroid/btc/profile/std/a2dp/btc_av.c
242 /***************************************************************************** 243 ** Static functions 244 ******************************************************************************/ 245 static void btc_report_connection_state(esp_a2d_connection_state_t state, bt_bdaddr_t *bd_addr, int disc_rsn) 246 { 247 // todo: add callback for SRC 248 esp_a2d_cb_param_t param; 249 memset(¶m, 0, sizeof(esp_a2d_cb_param_t)); 250 251 param.conn_stat.state = state; 252 if (bd_addr) { 253 memcpy(param.conn_stat.remote_bda, bd_addr, sizeof(esp_bd_addr_t)); 254 } 255 if (state == ESP_A2D_CONNECTION_STATE_DISCONNECTED) { 256 param.conn_stat.disc_rsn = (disc_rsn == 0) ? ESP_A2D_DISC_RSN_NORMAL : 257 ESP_A2D_DISC_RSN_ABNORMAL; 258 } 259 btc_a2d_cb_to_app(ESP_A2D_CONNECTION_STATE_EVT, ¶m); 260 }

更に辿っていくと、
同じく bt/bluedroid/btc/profile/std/a2dp/btc_av.c 372 /***************************************************************************** 373 ** 374 ** Function btc_av_state_opening_handler 375 ** 376 ** Description Intermediate state managing events during establishment 377 ** of avdtp channel 378 ** 379 ** Returns TRUE if event was processed, FALSE otherwise 380 ** 381 *******************************************************************************/ 382 383 static BOOLEAN btc_av_state_opening_handler(btc_sm_event_t event, void *p_data) 384 { 385 BTC_TRACE_DEBUG("%s event:%s flags %x\n", __FUNCTION__, 386 dump_av_sm_event_name(event), btc_av_cb.flags); 387 388 switch (event) { 389 case BTC_SM_ENTER_EVT: 390 /* inform the application that we are entering connecting state */ 391 btc_report_connection_state(ESP_A2D_CONNECTION_STATE_CONNECTING, &(btc_av_cb.peer_bda), 0); 392 break; 393 394 case BTC_SM_EXIT_EVT: 395 break; 396 397 case BTA_AV_REJECT_EVT: 398 BTC_TRACE_DEBUG(" Received BTA_AV_REJECT_EVT \n"); 399 btc_report_connection_state(ESP_A2D_CONNECTION_STATE_DISCONNECTED, &(btc_av_cb.peer_bda), 0); 400 btc_sm_change_state(btc_av_cb.sm_handle, BTC_AV_STATE_IDLE); 401 break;

もとい、コンフィグだから、ESP_A2D_AUDIO_CFG_EVT を検索か
これも、上の、static BOOLEAN btc_av_state_opening_handler(btc_sm_event_t event, void *p_data)
の中にありました。なので、大本は、ここか?或いは、此処もイベントで処理されているので、此処のイベントコードをセットしている箇所か?
取り敢えず、此処のコードを見てみます。

ここで、ESP_A2D_AUDIO_CFG_EVT 等がどこで定義されるか、検索してみます。
bt/bluedroid/api/include/api/esp_2adp_api.h
にありました。
中を少し垣間見てみます。

bt/bluedroid/api/include/api/esp_2adp_api.h
25 /// Media codec types supported by A2DP 26 #define ESP_A2D_MCT_SBC (0) /*!< SBC */ 27 #define ESP_A2D_MCT_M12 (0x01) /*!< MPEG-1, 2 Audio */ 28 #define ESP_A2D_MCT_M24 (0x02) /*!< MPEG-2, 4 AAC */ 29 #define ESP_A2D_MCT_ATRAC (0x04) /*!< ATRAC family */ 30 #define ESP_A2D_MCT_NON_A2DP (0xff) 31 32 typedef uint8_t esp_a2d_mct_t; 33 34 /// A2DP media codec capabilities union 35 typedef struct { 36 esp_a2d_mct_t type; /*!< A2DP media codec type */ 37 #define ESP_A2D_CIE_LEN_SBC (4) 38 #define ESP_A2D_CIE_LEN_M12 (4) 39 #define ESP_A2D_CIE_LEN_M24 (6) 40 #define ESP_A2D_CIE_LEN_ATRAC (7) 41 union { 42 uint8_t sbc[ESP_A2D_CIE_LEN_SBC]; 43 uint8_t m12[ESP_A2D_CIE_LEN_M12]; 44 uint8_t m24[ESP_A2D_CIE_LEN_M24]; 45 uint8_t atrac[ESP_A2D_CIE_LEN_ATRAC]; 46 } cie; /*!< A2DP codec information element */ 47 } __attribute__((packed)) esp_a2d_mcc_t;

定義されている、ESP_A2D_MCT_SBC, SP_A2D_CIE_LEN_SBC, cie.sbc[ 当たりがそれらしいので、同じく検索してみます。
やっと、見つかったようす。
btc_av.c の bte_av_media_callback(tBTA_AV_EVT event, tBTA_AV_MEDIA *p_data) がそれらしいです。

1162 static void bte_av_media_callback(tBTA_AV_EVT event, tBTA_AV_MEDIA *p_data) 1163 { 1164 btc_sm_state_t state; .... 1180 if (event == BTA_AV_MEDIA_SINK_CFG_EVT) { 1181 /* send a command to BT Media Task */ 1182 btc_a2dp_sink_reset_decoder((UINT8 *)p_data); 1183 1184 /* currently only supportes SBC */ 1185 a2d_status = A2D_ParsSbcInfo(&sbc_cie, (UINT8 *)p_data, FALSE); 1186 if (a2d_status == A2D_SUCCESS) {

1185 a2d_status = A2D_ParsSbcInfo(&sbc_cie, (UINT8 *)p_data, FALSE);
で、内容をチェックして、SBCコーデックであれば、
1186 if (a2d_status == A2D_SUCCESS) {
以降の処理を行っています。

これで、コーデックの判定処理の場所が判かりました。
a2d_sbc.c の ライン 271 tA2D_STATUS A2D_ParsSbcInfo(tA2D_SBC_CIE *p_ie, UINT8 *p_info, BOOLEAN for_caps)
のようです。

これに、APTX,APTX-HD のコーデック対応を組み込めば、出来そうな気がしますが、該当場所が、bt/bluedroid/stack/a2dp/a2d_sbc.c (SBC コーデック向け) なので、
APTX,APTX-HD 向けとするには、今回の A2D_ParsSbcInfo() に相当する関数を組み込んだ、bt/bluedroid/stack/a2dp/a2d_aptx.c  なる物を用意する事になるのか?。
A2D_ParsSbcInfo() -> A2D_ParsAptxInfo() なる判定ルーチンを新たに用意する?。

bt/bluedroid/stack/a2dp/a2d_sbc.c
253 /****************************************************************************** ** ** Function A2D_ParsSbcInfo ** ** Description This function is called by an application to parse ** the SBC Media Codec Capabilities byte sequence ** beginning from the LOSC octet. ** Input Parameters: ** p_info: the byte sequence to parse. ** ** for_caps: TRUE, if the byte sequence is for get capabilities response. ** ** Output Parameters: ** p_ie: The SBC Codec Information Element information. ** ** Returns A2D_SUCCESS if function execution succeeded. ** Error status code, otherwise. ******************************************************************************/ tA2D_STATUS A2D_ParsSbcInfo(tA2D_SBC_CIE *p_ie, UINT8 *p_info, BOOLEAN for_caps) { tA2D_STATUS status; UINT8 losc; if ( p_ie == NULL || p_info == NULL) { status = A2D_INVALID_PARAMS; } else { losc = *p_info++; p_info++; /* If the function is called for the wrong Media Type or Media Codec Type */ if (losc != A2D_SBC_INFO_LEN || *p_info != A2D_MEDIA_CT_SBC) { status = A2D_WRONG_CODEC; } else { p_info++; p_ie->samp_freq = *p_info & A2D_SBC_IE_SAMP_FREQ_MSK; p_ie->ch_mode = *p_info & A2D_SBC_IE_CH_MD_MSK; p_info++; p_ie->block_len = *p_info & A2D_SBC_IE_BLOCKS_MSK; p_ie->num_subbands = *p_info & A2D_SBC_IE_SUBBAND_MSK; p_ie->alloc_mthd = *p_info & A2D_SBC_IE_ALLOC_MD_MSK; p_info++; p_ie->min_bitpool = *p_info++; p_ie->max_bitpool = *p_info; status = A2D_SUCCESS; if (p_ie->min_bitpool < A2D_SBC_IE_MIN_BITPOOL || p_ie->min_bitpool > A2D_SBC_IE_MAX_BITPOOL ) { status = A2D_BAD_MIN_BITPOOL; } if (p_ie->max_bitpool < A2D_SBC_IE_MIN_BITPOOL || p_ie->max_bitpool > A2D_SBC_IE_MAX_BITPOOL || p_ie->max_bitpool < p_ie->min_bitpool) { status = A2D_BAD_MAX_BITPOOL; } if (for_caps == FALSE) { if (A2D_BitsSet(p_ie->samp_freq) != A2D_SET_ONE_BIT) { status = A2D_BAD_SAMP_FREQ; } if (A2D_BitsSet(p_ie->ch_mode) != A2D_SET_ONE_BIT) { status = A2D_BAD_CH_MODE; } if (A2D_BitsSet(p_ie->block_len) != A2D_SET_ONE_BIT) { status = A2D_BAD_BLOCK_LEN; } if (A2D_BitsSet(p_ie->num_subbands) != A2D_SET_ONE_BIT) { status = A2D_BAD_SUBBANDS; } if (A2D_BitsSet(p_ie->alloc_mthd) != A2D_SET_ONE_BIT) { status = A2D_BAD_ALLOC_MTHD; } } } } return status; }

ここにきて、素朴な疑問だが、巷で公開されている、A2DP(プロファイル)  には、SBCコーデックは定義されているが、APTX,APTX-HD が定義されていのを見かけない。
APTX,APTX-HD を定義しているA2DPプロファイル資料が見つからなければ、ここでストップじゃ。
非常に残念。
APTX,APTX-HD 自体のフォーマットは、なんとかあるようじゃが。