2018年12月アーカイブ

ESP32 esp-idf bluetooth a2dp_sink への aptx decode 実装の考察 の続き、 #4 です。

A2DP aptx,aptx-hd のプロフィールのスペックは、 インターネットで探してみましたが、
結局見つかりませんでした。

注) その後、https://docs.microsoft.com/ja-jp/windows-hardware/drivers/bluetooth/bluetooth-profile-drivers-overview を見ていたら、 Details of the Bluetooth protocol are available on the Bluetooth website. があったので、見てみると、https://www.bluetooth.com/ja-jp/specifications/profiles-overview に A2DP の仕様書をみつけました。
Version1.3 から、Non-A2DP codecs (Vendor-Specific A2DP codecs) が加わったみたいです。 

しかし、Andoroid Developer の Fluoride Bluetooth stack に、A2DP の SBC,APTX,APTX-HD,LDAC
のプロファイル処理のサンプルがあったので、参考にしてみます。
Fluoride Bluetooth stack は、Andoriod Ver. 6 あたりから、Bluedroid に代わって採用されたBluetooth スタックとの事です。

ESP32 esp-idf bluetooth a2dp_sink への aptx decode 実装の考察 の続き、 #3 です。

まだ、Bluetooth の a2dp aptx のソース側のハードが揃わないので、取り敢えず、現状の アンドロイド Version 5 でのログを集めてみました。
手順は、先に ESP32 a2dp_sink (SBC版) を立ち上げておきます。

次に、Andoriod スマホ を起動させた時のログ
--- start 2 ---- E (359858) BT_APPL: bta_av_rc_create ACP handle exist for shdl:0 I (359858) BT_AV: A2DP connection state: Connecting, [a0:00:00:0e:d7:d6] I (359878) BT_AV: A2DP audio stream configuration, codec type 0 I (359878) I2S: PLL_D2: Req RATE: 44100, real rate: 44642.000, BITS: 16, CLKM: 14, BCK: 8, MCLK: 11289966.924, SCLK: 1428544.000000, diva: 64, divb: 11 I (359888) BT_AV: Configure audio player 21-15-13-4b I (359888) BT_AV: Audio player configured, sample rate=44100 W (359918) BT_APPL: new conn_srvc id:19, app_id:0 I (359918) BT_AV: A2DP connection state: Connected, [a0:00:00:0e:d7:d6] I (359968) BT_AV: AVRC conn_state evt: state 1, [a0:00:00:0e:d7:d6] I (359968) BT_AV: AVRC remote features 49 I (360038) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x1, I (360038) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x2, I (360038) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x4, I (360038) BT_AV: AVRC metadata rsp: attribute id 0x20, ---- end 2 ---

ESP32 esp-idf bluetooth a2dp_sink への aptx decode 実装の考察 の続き、 #2 です。

それでは、SBC データのデコード場所は、と言うと、
どうやら、 esp-idf/components/bt/bludroid/external/sbc/decoder/src/decoder-sbc.c の
OI_CODEC_SBC_DecodeFrame() ようです。
注) これ以降は、esp-idf/components/bt は,　bt と表記します。

bt/bludroid/external/sbc/decoder/src/decoder-sbc.c
236 OI_STATUS OI_CODEC_SBC_DecodeFrame(OI_CODEC_SBC_DECODER_CONTEXT *context, 237 const OI_BYTE **frameData, 238 OI_UINT32 *frameBytes, 239 OI_INT16 *pcmData, 240 OI_UINT32 *pcmBytes) 241 { 242 OI_STATUS status; 243 OI_UINT framelen; 244 OI_UINT8 crc; 245 246 TRACE(("+OI_CODEC_SBC_DecodeFrame"));

esp-idf examples の bluetooth/a2sp_sink へ aptx decode を組み込めるか、ソースを追って考察してみました。

先ず、i2s_write() を実行している所はと言うと、bt_app_av.c の bt_app_a2d_data_cb() の中で、
i2s_write() をコールしているようです。

bt_app_av.c
54 void bt_app_a2d_data_cb(const uint8_t *data, uint32_t len) 55 { 56 size_t bytes_written; 57 i2s_write(0, data, len, &bytes_written, portMAX_DELAY); 58 if (++s_pkt_cnt % 100 == 0) { 59 ESP_LOGI(BT_AV_TAG, "Audio packet count %u", s_pkt_cnt); 60 } 61 }

17:06:17 **** Incremental Build of configuration Default for project a2dp_sink **** python /home/nishi/usr/local/esp/esp-idf/tools/windows/eclipse_make.py -j2 all Traceback (most recent call last): File "/home/nishi/usr/local/esp/esp-idf/tools/windows/eclipse_make.py", line 36, in <module> main() File "/home/nishi/usr/local/esp/esp-idf/tools/windows/eclipse_make.py", line 28, in main print("Running make in '%s'" % check_path(os.getcwd())) File "/home/nishi/usr/local/esp/esp-idf/tools/windows/eclipse_make.py", line 18, in check_path winpath = subprocess.check_output(["cygpath", "-w", path]).strip() File "/usr/lib64/python2.7/subprocess.py", line 568, in check_output process = Popen(stdout=PIPE, *popenargs, **kwargs) File "/usr/lib64/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__ errread, errwrite) File "/usr/lib64/python2.7/subprocess.py", line 1327, in _execute_child raise child_exception OSError: [Errno 2] No such file or directory 17:06:18 Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 321ms)

ESP32 esp-idf の examples の中に、Bluetooth のA2DP(Advanced Audio Distribution Profile:高度オーディオ配信プロファイル) を
使ったサンプルがあるので、それを試してみました。

 esp-idf>examples>bluetooth>a2dp_sink
上記、意味合いは、a2dp の受信側　の意味のよう。

概要は、上記リンク先のページに説明がありますが、
Bluetooth のデバイスとして、オーディオストリームを受信して、外付けの I2sコーデック (PCM5102等) か、内臓のDACに出力するとの事です。

其処の所の設定は、make menuconfig で出来ました。
例により、下記手順で、 
1. esp-idf/examples/bluetoooth/a2dp_sink  のディレクトリーを、自分の作業ディレクトリーへコピー
2. MSYS2 MinGW 32-bit ターミナルを起動して、上記の自分の作業ディレクトリーへ移動
$make menuconfig
   Serial flasher config --> Default serial poort = COMX に変更
   A2DP Examples Configuration -->　ここで、外付け I2s,内臓 DACの指定、ピンの指定をする。
   exit
$make -j4
$make flash

3. スマホのBlutooth で接続して、音楽を流す。

後は、Eclipse にインポートして、プログラムを勉強します。

ESP32 esp-idf Eclipse での開発環境ができたので、
WiFi Http Client のサンプルを、eclipse で試してみました。

プログラムは、git で入手した、esp-idf/examples 下に一杯あります。
取り敢えず、今回は、下記サンプルにしてみました。

esp-idf/examples/protocols/https_request (git hub のソース)

概要は、Wi-Fi クライアントで、ローカルのWi-Fi ルータに接続して、
インターネット上に公開せれているWebサーバーの HTML をダウンロードして、結果を、USB Serial で接続している、
PCのターミナルに表示する判りやすいサンプルプログラムです。

大雑把な手順は、
1. esp-idf/examples/protocols/https_request  のディレクトリーを、自分の作業ディレクトリーへコピー
2. MSYS2 MinGW 32-bit ターミナルを起動して、上記の自分の作業ディレクトリーへ移動
$make menuconfig
    ->  serial flash coonfig --> Default serial poort = COMX に変更
   exit
$make
3.Eclipse でプロジェクをインポート

ESP32 esp-idf を Eclipse (Windows10+MSYS2) 環境で出来るようにしてみました。

参考は、本家サイトの下記ページをしました。
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/eclipse-setup.html

おんちゃんは、MSYS2(MinGW32) と esp-idf を別々にインストールしました。
先ず、 hello_world を MinGW32 でビルドできることを確認してから、
eclipse(eclipse-cpp-oxygen-2-win32) にインポートしました。

インポートの手順も、上記ページを参考にして行って、
プロジェクトのビルドを行いました。

ですが、一応コンパイルは通るのですが、最後の ELF を吐きだすリンクの所で
エラーになります。