esp-wroom-02(ESP8266) の Wi-Fi Lanがよく切れる件です。

一応、ブラウザーからWi-Fi Lan 経由でアクセスして見れる状態まで作ってみました。

USB-Serial で、PCにも生のGPSデターを送るのを止めて、WiFi LAN経由で、PCのブラウザーから
普通にGPSデターを表示するだけであれば、問題なく動作しています。

その後、どの位動作は安定しているか確認のため、負荷試験のつもりで、
ブラウザーの再表示を何回も連続してやっていると、Wi-Fi Lan が良く切断する現象が
でました。

esp-wroom-02 で、Serial通信で PC にもGPSデータを流すなどの負荷を同時に掛けると、
良く Wi-Fi Lan が突然切れて、ブラウザーへの応答がなくなります。
注) Serial通信で PC にGPSデータを流すのを止めれば、結構、負荷が掛かっても問題は出ません。

その間も、Serial通信でPCへのGPSの生データは、送れていますので、
esp-wroom-02 のプログラム自体は動作しています。ですので、 WiFi Lan が不通になっている
だけの様です。

長いことそのままにしておくと、 watch dogs が働いて、最終的に wdt reset で
リスタートが掛かって、WiFi Lan が回復したりしますが、リスタートが掛からない場合もあります。

仕方がないので、WiFi.status()を loop() の中で、チェックして、最終的にリスタートする関数を作ってみました。

/* * void wifi_lan_check() * WiFi Lan の監視をします。 * WiFi.status() で判断するよりも、ping で応答をチェックした方が、早いかも。 */ void wifi_lan_check(){ int i; if(WiFi.status() !=3){ //Serial.print("wifi_lan_check() :#1 st="); //Serial.println(WiFi.status()); } if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){ //Serial.println("WiFi disconnected"); WiFi.disconnect(); delay(50); WiFi.begin(ssid, password); i=50; // 結局は、回復しないで、wdt reset になるので、直ぐ自分で restart させた方が良いかも。 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(250); //Serial.print("."); i--; if(i<0){ //Serial.println("wifi_lan_check() :#2 ESP.restart()"); delay(250); // 自分で restart しないで、放っておくと、 wdt reset になるので、 // 敢えて ESP.restart() しなくてもよいのだが、気が短い人は、どうぞ。 ESP.restart(); } } } }

上記関数を、loop() の中からコールします。

/* * void loop(void) */ void loop(void) { . // check for incomming client connections frequently in the main loop: server.handleClient(); . . // WiFi Lan の監視をします。 wifi_lan_check(); } ,/textarea> </p>

WiFi.status() != WL_CONNECTED になる迄、
結構な時間がかかるので、Wi-Fi Lan が回復するまでには、
結構な時間がかかりますが、永久にだんまりになる事は、
回避できるようになりました。

WiFi.status() != WL_CONNECTED になる迄の時間を自分で、
短くできれば、よいのだが?

ちなみに、本プログラムの全コードですが、
piece ピース へでもそのうち、出してみようかなと考えちょります。

その後、プログラムを見直して、GPS みちびき(AE-GYSFDMAXB)  との Uart通信、
PC との Uart通信の箇所を、1文字だけ読み込みして制御を loop()に返して、制御をなるだけ WiFi.disconnect(); へ渡すようにしたら、Wi-F Lan接続が安定するようです。
まだ、長期的にチェックしていませんが、?