OpenCV2 Mjpeg-streamer capture access.

OpenCV-2.3.1(Linux C++) を使って、リモートの Mjpeg-streamer のストリーム画像を表示する方法!

最近、CentOS5 C++ で、OpenCV 2.3.1 の勉強を始めましたが、静止画のアクセス、加工を一通り試してみたので、次は、USBカメラ（C270）からのストリーミングを取り込むことを試してみたのですが、CentOS5の環境では、上手くいかない(ffmpeg-0.8.x があれば良いようだけれど、環境構築が大変)事がわかりました。

しかたが無いので、別の方法を考えた結果、Mjpeg-streamer を経由すれば出来そうなので簡単に、C++のプログラムからリモートのMjpeg-streamer サーバーにアクセスするクラスを作成してみました。

インターネットで検索すると。
下記のような例が出ているけれど、これもやっぱり、今の環境では上手くいかないようです。

Unfortunately,the following C++ example source doesn't work on my PC(CentOS5 and OpenCV-2.3.1)

cv::VideoCapture vcap;
cv::Mat raw_image;

const string videoStreamAddress = "http://192.168.0.28:8080/?action=stream&type=mjpg";

if(!vcap.open(videoStreamAddress))
{
    cout << "Error opening video stream" << endl;
    return -1;
}

cout << "Stream opened" << endl;

下記が、作成したクラスを使った、使用例です。
Here is an example C++ source using my build class(mjpg_st_mat_reader.cpp).

#include "mjpg_st_mat_reader.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
string win_src="src";


unsigned char act_type=0;	// 0 -> snapshot / 1 -> stream

// create a instance of mjpg_st_mat_reader class
mjpg_st_mat_reader mjp_mrd("Mjpeg-streamer hostname or ip",
  8080,"your-id","your-passwd",act_type);

//make display window
namedWindow(win_src,CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while(1){
  // connect Mjpeg-streamer remote server and get jpeg capture and convert to Mat.
  Mat *img_src=mjp_mrd.get_mat();

  // stream end?
  if(img_src->data == NULL ) break;

  // dipaly a caption image to windows
  imshow(win_src,*img_src);

  // Esc key wait
  if (cvWaitKey (30) == '\x1b')
    break;

}

興味のあるかたは、こちらをアクセスして下さい。
If you have some interest, please visit this site.
http://www.netosa.com/free-soft/mjpg_st_mat_reader/

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